Se non vuoi installare un iTunes completo, puoi anche usare solo i driver dal pacchetto di installazione di iTunes come mostrato qui  http://www.khngai.com/blog/index.php?/archives/620-iPhone-USB-Tethering-without-iTunes.html  
Questo è il processo di base: 
- Installa AppleApplicationSupport.msi (deve essere installato prima di AppleMobileDeviceSupport.msi) 
 
- Installa AppleMobileDeviceSupport.msi (non cambiare la directory di installazione) 
 
- Copia QTCF.dll, QuickTime.qts, QuickTimeVR.qtx (da QuickTime) in C:\Windows\System32\ 
 
Ps.: Ho saltato la terza parte con la copia dei file e funziona. 
Dettagli completi sul link qui sopra.