Sono riuscito a risolvere questo problema usando lo strumento Edit paths by nodes. Mostrerò come ho gestito una singola estremità, ma l'operazione dovrebbe funzionare per qualsiasi forma con un bordo piatto. Iniziando con una forma come questa:
Selezionate lo strumento Edit paths by nodes e selezionate la vostra forma. Se l'estremità della tua forma è piatta dovrebbe avere due nodi, uno per ogni angolo. Seleziona questi nodi e clicca il pulsante Insert new nodes into selected segments:
Questo aggiungerà un terzo nodo tra i due nodi all'estremità, e sarà qualcosa di simile a questo:
Ora che abbiamo un nodo nel mezzo possiamo fare i nostri angoli arrotondati. Basta selezionare il nodo e tirarlo via in modo da creare un punto, come questo:
Assicurati di usare Ctrl+trascinamento per trascinare in linea retta. Ora che abbiamo un punto abbiamo bisogno di permettere al nodo di essere smussato, ed è qui che entra in gioco il pulsante Make selected nodes symmetric:
. Questo aggiunge alcune maniglie al nodo per permetterci di cambiarne la forma. Apparirà così:
Ora basta regolare le maniglie (tenendo premuto Ctrl per mantenere tutto dritto) per ottenere l'arrotondamento desiderato: