Excel - abbinare valori in colonne in diverse schede e poi incollare in un'altra colonna se c'è una corrispondenza

Ho un foglio di lavoro Excel con due schede, la scheda 1 ha un elenco di dipendenti con informazioni su diversi corsi che hanno seguito. Tra questi c'è una scheda con un ID dipendente di 5 cifre per identificarli facilmente.

Nella scheda 2 c'è una lista di dipendenti che hanno seguito un corso che chiameremo “Intro”. Questa scheda ha una colonna ID dipendente e una colonna “data del corso”.

Nel Tab 1, c'è una colonna per il corso Intro dove la data può essere inserita.

Quello che sto cercando di fare è che la scheda 1 cerchi gli ID dei dipendenti nella scheda 2 e, se c'è una corrispondenza, prenda la data del corso da quella riga e la incolli nella colonna per l'introduzione del corso nella scheda 1.

Sembra che dovrebbe essere solo un VLOOKUP e poi dire “se trovi questo, allora prendi questo cel e incollalo qui”… ma ho un sacco di problemi!