Come posso cancellare i cookie per un singolo sito?

A volte una webapp si rompe per qualsiasi motivo e devo cancellare i miei cookie per poterla utilizzare di nuovo. Finisco per cancellare tutti i miei cookie, il che è un problema, perché poi devo accedere nuovamente a tutti i siti che uso.

Ho provato F12, e facendo clic con il tasto destro del mouse sull'icona di aggiornamento per svuotare la cache, ma questo non sempre è sufficiente e non sembra rimuovere i cookie.

Come posso cancellare i cookie per un particolare sito, mantenendo gli altri?