Linea di comando, torna all'ultima directory

Possibile duplicato: Torna alla directory precedente nella shell Come posso passare alla directory precedente invece di salire?

c'è un modo da linea di comando per navigare indietro alla directory in cui ero?

Faccio spesso cd .. per risalire una directory, ma a volte faccio accidentalmente cd che mi porta alla home directory dell'utente.

Voglio tornare alla directory in cui mi trovavo prima, senza navigare attraverso le cartelle annidate o senza digitare l'intero percorso, che può essere molto lungo e soggetto a errori

Sto usando specificamente OSX, ma cd è abbastanza universale