Il modo migliore per farlo automaticamente è attraverso  Fields . Supponendo che il formato dei vostri capitoli o intestazioni siano stili, dovete solo aggiungere un riferimento agli stili. 
In Word 2010 , mentre modificate l'intestazione e il piè di pagina andate su Header & Footer Tools → Design → Quick Parts → Field…. 
In Word 2013 è in Insert → *Quick Parts → Field → StyleRef (grazie a  @techbrunch ) 
    
     Ora nella finestra di dialogo Field, scegli  StyleRef  dall'elenco Field name e l'intestazione desiderata dall'elenco Style name. 
    
     Si possono similmente aggiungere numeri di pagina scegliendo  Page  nell'elenco Field name. 
Note aggiuntive
Usando i campi, i dati vengono aggiornati automaticamente, e non c'è bisogno di ripetere nulla per pagine o sezioni diverse. Nelle versioni di Word pre-rimbalzo (2003 e precedenti) basta andare su Insert → Field quando si modifica l'intestazione/piè di pagina.