L'USB3 opera a velocità superiori a quelle che può gestire SATA, quindi in modo ottimale non si dovrebbe notare alcuna differenza tra l'USB3 e un'unità interna dello stesso tipo. Nella mia esperienza con la mia unità, ho notato che questo è vero.
Per quanto riguarda le velocità esatte, SATA 2 opera a 3 Gb/s in modo ottimale, che dà una larghezza di banda massima di ~384MB/s. SATA 1 opera a 1,5 Gb/s credo. Non otterrai nulla di simile con un disco da 5200 rpm, purtroppo. 25-30MB/s non mi sembra eccessivamente basso.
Il miglior test sarebbe quello di collegare l'unità internamente e testarla lì. Se ottiene lo stesso tipo di prestazioni, allora vedi il mio primo paragrafo. Se no, allora potrebbero esserci altri problemi che entrano in gioco.
EDIT: Usando HD Tune ho fatto un benchmark del mio drive USB3, che è un caddy che fornisce un RAID1 di due drive SATA2 5900rpm . Mi aspetterei che questi operino circa 1,5-1,7 volte meglio del drive che descrivi, che è quello che ho anche io. Il fatto che questi numeri siano allineati mi indicherebbe che entrambi i nostri risultati sono di fatto limitati dalle unità in uso, non dalla larghezza di banda fornita da USB3.